NTC热敏电阻

旋转编码器、增量编码器

发布时间:2018-12-24    文章来源:敏创原创    点击次数:
旋转编码器
旋转编码器是另一种类型的位置传感器,其类似于前面提到的电位计,但是是用于将旋转轴的角位置转换成模拟或数字数据代码的非接触式光学装置。换句话说,它们将机械运动转换成电信号(最好是数字信号)。
所有光学编码器都基于相同的基本原理。来自LED或红外光源的光通过旋转的高分辨率编码磁盘,该磁盘包含所需的代码模式,二进制,格雷码或BCD。光电探测器在旋转时扫描光盘,电子电路将信息处理成数字形式,作为二进制输出脉冲流,馈送到计数器或控制器,确定轴的实际角位置。
有两种基本类型的旋转光学编码器,增量编码器和绝对位置编码器。
编码器磁盘
增量编码器
增量编码器,也称为正交编码器或相对旋转编码器,是两个位置传感器中最简单的。它们的输出是由作为编码盘的光电池装置产生的一系列方波脉冲,在其表面上具有均匀间隔的透明和暗线(称为段),移动或旋转经过光源。编码器产生方波脉冲流,当计数时,表示旋转轴的角位置。
 
增量编码器有两个独立的输出,称为“正交输出”。这两个输出在90移位ö从输出序列来确定的轴的旋转方向的相位彼此。
 
盘上的透明和暗段或槽的数量决定了设备的分辨率,并且增加图案中的线数增加了每个旋转度的分辨率。典型的编码盘具有高达256个脉冲或每次旋转8位的分辨率。
 
最简单的增量编码器称为转速计。它具有单个方波输出,通常用于仅需要基本位置或速度信息的单向应用。的“正交”或“正弦波”编码器是更常见的,并且具有两个输出的方波通常被称为信道A和信道B。该装置使用两个光电探测器,彼此略微偏移90° ,从而产生两个独立的正弦和余弦输出信号。


 




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